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1、負載的慣量大，一般起動轉矩小。所以，加減速度時間值設定大時，轉矩提升值要設定小。
2、起動轉矩大的負載，一般慣量小。所以，加減速時間設定小時，轉矩提升要設定大一些。而且
①如果加減速時間長，大電流流過的時間長。
②逐步加大轉矩提升，電流會逐步減小，直到電流反而增大時，停止轉矩補償的提升。
③始動頻率設得高一些（5-10Hz）。
3、用矢量控制模式，自動設轉矩補償。
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